启动训练像木偶这样的机器人锁紧螺母
文章来源：宏山机械网 | 2022-06-27
启动训练像木偶这样的机器人
必须通过编写计算机代码来对机器人进行编程，然后想象一下戴上VR头盔并虚拟地指导机器人完成任务，就像您要移动木偶的手臂，然后让机器人将其从那里拿走一样。
这就是加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学教授Pieter Abbeel以及他的学生Peter Chen，Rocky Duan和Zhang Tianhao（他们创办了初创公司Embodied Intelligence Inc.）的愿景。深度强化学习和人工智能的最新技术，使工业机器人易于上课中国机械网okmao.com。
“现在，如果您想设置一个机器人，则可以对该机器人进行编程以完成您想要的工作，这将花费大量的时间和大量的专业知识，”目前正在休假的他的Abbeel说。
梦想成真。“随着我们在机器学习方面的进步，我们可以一次编写一个软件-使机器人能够学习的机器学习代码-然后，当机器人需要具备新技能时，我们只需提供新数据即可。”
尽管增加了虚拟现实的维度，但“数据”是培训，就像您要培训人类工人一样。使用VR头戴设备无需接触机器人，人们一天就可以训练机器人，而编写新的计算机代码以对机器人重新编程通常需要数周至数月的时间。该技术可以与目前在全球制造工厂和仓库中使用的机器人一起使用。
Chen说：“商品VR设备提供了一种控制物理机器人的简便方法。由于该机器人只是模仿VR跟踪的手势，因此未经任何特殊培训的人就可以使机器人从一开始就做正确的事情。”
“机器人将继续学习，一段时间后，机器人会说：'我明白了，现在我可以自己完成这项任务了。' ”
在上个月在线发布的一篇论文中，Abbeel和他的同事展示了这种模仿学习的力量：他们使用价格为1,000美元的VR头戴式耳机和手动跟踪软件，训练了一个机器人，使其机械臂与其视线协调起来，学习复杂的新技能。如将钉子插入孔中。
两年前，加州大学伯克利分校的机器人BRETT是深度强化学习的突破。将这些技能与VR技术相结合，使BRETT变得更加出色，使人们可以训练BRETT和其他伪造者之类的工业机器人。
加州大学伯克利分校张天浩的镜头“这完全改变了周转时间，因为所需的数据量相对较小，” Abbeel说。“您可能只需要一天的人类演示就能获得足够的数据来使机器人掌握该技能。”
“当我们执行一项任务时，我们不会在脑子里求解复杂的微分方程。相反，通过与物理世界的互动，我们获得了关于如何移动身体的丰富直觉，否则就无法使用计算机代码来表示。”段说。“这很像AlphaGo，它不使用传统方法中常见的任何硬编码策略，而是通过机器学习获得自己的直觉和策略。”
AlphaGo是由Alphabet Inc.开发的一种计算机程序，用于玩中国古代的棋盘游戏Go，对于计算机而言，它比跳棋或国际象棋更为复杂。通过机器学习，AlphaGo今年早些时候击败了世界排名最高的围棋选手。
该公司总裁兼首席科学家Abbeel于9月与他的三个研究生共同创立了公司：段，现任首席技术官；和张，现在是技术人员。总部位于伯克利以南的埃默里维尔，它已经筹集了700万美元的种子资金。
Abbeel，Chen，Duan和Zhang在伯克利AI研究实验室合作了多年。Abbeel，Chen和Duan也曾在OpenAI合作，OpenAI是由Elon Musk共同创立的一家非营利公司，具有Tesla和Space-X的声誉，并致力于构建安全的AI。
该公司背后的想法来自团队的观察，即过去五年来，深度强化学习和深度模仿学习的快速进步并未反映在当今用于组装汽车和设备或在仓库中移动物品的工业机器人中。
“这是我们在加州大学伯克利分校刚刚开发的一项令人惊奇的功能，我们决定将其推广到世界各地，并为仍使用比目前可能落后许多年的技术的公司提供支持。” “这将使机器人自动化的民主化。”